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申博新网:全产业链协同发力 让无人车在赛场“更上道”

日期:2020-01-05 浏览:

一辆驾驶座空空的汽车从你眼前以正常车速驶过——在近日举办的第十一届“中国智能车未来挑战赛”上,这一幕频频上演。参赛车辆或快或慢,行驶在高架和城乡道路上,迎接施工借道、耐久封闭、模拟降雨等挑战,也会遭遇环卫作业车辆、水雾影响感知场景、突然蹿出行人、前车坠物等考验。这些自行上路的无人车,确实令人捏把汗。

  “中国智能车未来挑战赛”是国家自然科学基金委员会于2009年开办的我国首个无人驾驶智能车角逐。来到第十一年,最终,来自西安交通大学的“先锋号”延续两年连任冠军。

  场景难度国内顶级 鼓励无人车不使用卫星定位导航

  本届角逐彻底面向无人驾驶出行供职设置角逐内容,侧重考察无人驾驶车辆的交通场景辨认身手以及不同道路环境的适应性和行驶机动性等4S性能,即安详性(Safety)、宁静性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness)。

  “角逐场景的复杂水平和难度目前在国内是最高的。”角逐组委会主席、中国工程院院士、西安交通大学传授郑南宁介绍,本年新引入模拟机非混行和交通拥堵、高架道路环境中前车坠物时的紧急躲避、城乡道路环境中卫星定位导航信号缺失情况下的安详行驶和地下泊车场自主停车等测试场景。尤其值得一提的是,挑战赛还增加了全程(城乡道路、高架道路)不依赖卫星定位导航信号——即无卫星定位导航信号或卫星定位导航信号受到严重干扰的情况下的赛程,测试无人车不依赖自主定位的环境感知身手,以更加全面、真实地测试无人驾驶相关技术的成熟度。

  “我们鼓励车队不使用卫星导航信号。这对无人车的自主定位、环境的周密感知和行驶控制提出更高要求,支配卫星导航信号使无人车在行驶过程不竭获得本身的位置信息,为行驶路径结构提供重要的参考数据,而在都会的交通环境中卫星导航信号会浮现不不变的情况,过多依赖卫星导航信号的无人驾驶汽车存在安详隐患。因此,须要鞭策无人驾驶支配本身配置的各种传感器进行空间定位和对复杂交通环境理解的深入研究。”郑南宁说,希望无人车此后在卫星导航信号受到严重干扰的情况下依然能够正常行驶。

  从应用工具到提出需求 无人驾驶是AI研究绝佳载体

  “此刻无人驾驶如火如荼,高校、研究院所乃至整车厂企业、新的创业公司都在做。可是2009年其实不是这样的,那时候一辆无人车在前面走,团队的人可以跟着走。2010年就须要小跑了,比及2011年,你就算是飞毛腿也跟不上车。我们对无人驾驶的研究不竭深入。”郑南宁回忆起角逐草创时,无人驾驶技术刚刚蹒跚起步,彻底不同于今时今天。

  如今无人驾驶热度飙升,郑南宁表示,无人驾驶是研究人工智能非常好的载体,实现彻底自主的无人驾驶是一个令人兴奋而又望而生畏的挑战。人工智能一些非常好的算法都可以集成应用在无人驾驶平台上。

  “如深度学习、机器推理举措等,可以应用到无人驾驶物理系统的构建中,无人驾驶真实系统研究和人工智能基础举措研究是相辅相成的。其它,无人驾驶提出的问题也都是人工智能领域期待打点的重要课题,比方用计算机视觉获取和理解环境中的目标。”郑南宁说,目前有关人工智能顶级的国际会议都有无人驾驶技术相关的专题讨论或支配大规模交通场景数据库开展的离线角逐。

  “无人驾驶技术是汽车家产面临的一场革命,汽车家产又是经济生长的重要支柱。第四次家产革命有”大智物云’的撑持,无人驾驶在此中饰演了极其重要的角色。如果无人驾驶能突破,则可以打点人工智能在其他领域中应用的难题。”郑南宁说。

  郑南宁评释道,

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,无人驾驶这样真实的物理系统依赖“计算”理解环境(包含感知)。“用什么来进行”计算’呢?用芯片。把若干不同芯片构成一种实现无人驾驶的”计算’架构,这种新技术的需求也能鞭策计算机科学和集成电路的进步。”

  无人驾驶是5G落地中被寄予厚望的领域。但郑南宁直言,5G应用于无人驾驶面临着网络安详懦弱性的问题。“如果你在车上打电话,也许拐到另一个街道上手机就没有信号了。如果无人车与5G网络深度融合时也浮现这样的情况怎么办?信号丢失后的不安详性是不言而喻的。”

  郑南宁一再强调,无人驾驶关乎人的生命,要进入百姓家,首先要打点的便是安详性问题。“我们多年的无人车角逐强调的4S性能中,第一个便是安详。人工智能系统可简单分成两大类,一类准许失足,比方机器翻译、搜索引擎等,一类是在统计意义上不能失足的系统,无人驾驶汽车就属于这类。这要求无人驾驶汽车首先要在技术上做到在不同天气、路况下都能周密安详地感知交通环境。”

  用90%时间打点10%难题 整车企业列入助推技术落地

  “无人驾驶技术的成熟落地,也会极大改变都会景观的设计。如果我们设计一个只准许无人车泊车的泊车场,在泊车位和面积相同的情况下,泊车效率可以提高约20%。车智能化了,都会乡村随之智能化。”郑南宁说,无人车浮现后,都会、国家的基础建设会产生改观,比方道路须要适应无人车的需求,那就须要新的建设投入,须要创造智能公路的新型质料和传感器。无人车技术的生长对经济社会的鞭策是不言而喻的。

  郑南宁出格提到整车企业的列入对无人驾驶技术研发的匆忙进。“本年有30支车队报名参赛,从车队上我们很高兴地看到一些改观,大大都车队都跟企业有合作,和前几届都是”秀才’不大一样,此刻有很多高校、研究机构、互联网公司、汽车零部件供应商和整车厂紧密联合开展研究。”

  不只技术研发,无人驾驶的落地还与传感器的进步有很大关系。“我们在算法方面与国际程度各有千秋,但传感器硬件程度还有待加强。”郑南宁说。

  “从2009年第一届角逐到本日,中国的无人驾驶技术取得了巨猛进步,在世界上属于第一阵营。出格是国外像谷歌、特斯拉以及欧洲一些整车企业的无人车在高级的接济安详、布局化环境中可以完成给定的行驶任务,国内也彻底可以做到。”郑南宁说。不过他一再强调无人驾驶距离驶入寻常百姓家还须要漫长的努力,要镇静看待技术的进展。

  “从基础研究、关键技术突破到形成产品落地的整个链条很长。立异技术的落地不仅依赖尝试室的研究功效,立异技术酿成产品过程中的努力也许几倍于处置基础研究的精力。”郑南宁感慨道,我们用了百分之十的时间打点了百分之九十的难题,剩下的百分之十的难题也许要花掉我们百分之九十的时间。记者 崔 爽